Kuźnicze walcarki skośne sterowane numerycznie przeznaczone są do walcowania osiowosymetrycznych odkuwek stopniowanych osi i wałów. Cechą charakterystyczną takich maszyn jest możliwość sterowania przemieszczeniem narzędzi i walcowanego materiału w oparciu o zarys obwiedni walcowanej odkuwki.